เทคโนโลยีเครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทในปัจจุบันไม่อาจกล่าวได้ว่าถึงจุดสูงสุดแล้ว แต่เทคโนโลยีนี้ค่อนข้างสมบูรณ์แล้วและได้ถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เครื่องจัดเรียงพาเลทมีหลายประเภท และเครื่องจัดเรียงพาเลทมุมขวา-ก็เป็นหนึ่งในนั้น มันเป็นของเครื่องจักรจัดเรียงพาเลทแบบดั้งเดิมหรือไม่? วันนี้เรามาดูประเภทของเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบดั้งเดิมกันดีกว่า เพื่อนๆ อยากรู้เข้ามาดูได้เลย!
1. เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบพิกัดสี่เหลี่ยม
รถยกพิกัดมุมขวา-เรียกอีกอย่างว่ารถยกแบบโครงหรือรถยกแบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ มันใช้ระบบพิกัดมุมฉาก XYZ- เป็นแบบจำลองทางคณิตศาสตร์พื้นฐาน และใช้เซอร์โวมอเตอร์และสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นแรงผลักดันสำหรับแขนหุ่นยนต์แกนเดียว-เป็นหน่วยการทำงานพื้นฐานของมัน สามารถเข้าถึงจุดใดก็ได้ในระบบพิกัดสามมิติ XYZ- และติดตามวิถีการเคลื่อนที่ที่ควบคุมได้
2. เครื่องจัดเรียงพาเลทโครงสร้างร่วมแบบเต็ม-
เครื่องจัดเรียงพาเลทที่มีโครงสร้างข้อต่อแบบเต็ม-มีระดับอิสระสี่ระดับ ซึ่งก็คือข้อต่อแบบหมุนได้สี่ข้อ มีความสามารถในการนำไปใช้งานได้ดี และใช้กันอย่างแพร่หลายในการจัดวางผลิตภัณฑ์บนพาเลท เช่น กล่องกระดาษ กล่องพลาสติก ขวด ถุง บาร์เรล บรรจุภัณฑ์แบบฟิล์ม และผลิตภัณฑ์บรรจุขวด การออกแบบโครงสร้างนั้นเรียบง่าย การดำเนินงานมีเสถียรภาพและเชื่อถือได้ และกระบวนการจัดวางบนพาเลทเป็นแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ในระหว่างการทำงานปกติ ไม่ต้องมีการแทรกแซงด้วยตนเอง
3. เครื่องจัดวางโครงสร้างสี่เหลี่ยมขนมเปียกปูนแบบขนาน
เครื่องจัดเรียงพาเลทรูปทรงสี่เหลี่ยมด้านขนาน-ถูกขยายด้วยแกนเชิงเส้นตรงสองแกนผ่านโครงสร้างบานพับที่ซับซ้อน มีชิ้นส่วนจำนวนมากและซับซ้อนในการติดตั้ง เนื่องจากไม่จำเป็นต้องมีการรองรับอัลกอริทึม เครื่องวางบนพาเลทระดับล่าง-ส่วนใหญ่จึงใช้สถาปัตยกรรมนี้เป็นเครื่องต้นแบบ
4. เครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบหลายแนวนอนเชิงเส้น-
เครนเรียงซ้อนหลายแนวแนวนอน-มีเสถียรภาพและประสิทธิภาพสูงเหมือนกับหุ่นยนต์ข้อต่อแบบเต็ม- ระบบพิกัดทรงกระบอกแบบเดียวกับเครนเรียงซ้อนโครงสร้างสี่ด้าน-คู่ขนาน และมีต้นทุนต่ำเหมือนกับโครงสร้างเครนเรียงซ้อนมุมขวา-
หุ่นยนต์วางบนพาเลทแบบดั้งเดิมใช้พื้นที่จำนวนมาก มีช่วงการเคลื่อนที่ที่จำกัดและมีเกลียวเพียงเส้นเดียว ซึ่งสามารถตอบสนองการระบุผลิตภัณฑ์หนึ่งรายการหรือการซ้อนประเภทเดียวเท่านั้น จากมุมมองของสายการผลิตเดียว สิ่งเหล่านี้เป็นทางเลือกที่ดี อย่างไรก็ตาม เมื่อองค์กรเติบโตขึ้นถึงระดับหนึ่ง ก็จะไม่พอใจกับการผลิตเพียงผลิตภัณฑ์เดียว ดังนั้น เพื่อตอบสนองต่อความต้องการด้านการพัฒนา จึงมีการใช้เครื่องจักรจัดเรียงพาเลทที่มีขนาดเล็กกว่า 占地เลดี้积 มีการระบุได้หลายประเภท ประเภทการเรียงซ้อนที่ปรับแต่งได้ และรูปลักษณ์ที่หรูหราและยิ่งใหญ่
