PUDA ได้กําหนดเครื่องบรรจุถุงเปิดเป็นสี่ประเภทตามวิธีการให้อาหาร พวกเขาเป็นประเภทสกรูประเภทเข็มขัดประเภทสั่นและประเภทแรงโน้มถ่วง แต่ละคนได้รับการ devided เป็นไม่มีถัง, กระโดดเดียวและกระโดดคู่. ถังสามารถตัดสินใจบรรจุความเร็วของ แน่นอนกระโดดคู่มีความเร็วสูงสุด
