ไม่ว่าจะใช้อุปกรณ์เครื่องจักรชนิดใด เราจำเป็นต้องมีความเข้าใจเกี่ยวกับส่วนประกอบและโครงสร้างหลัก ดังนั้นในข้อความต่อไปนี้ บรรณาธิการจะแนะนำส่วนประกอบของเครื่องจัดเรียงพาเลทและโครงสร้างหลักของเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์ให้กับชาวเน็ตจำนวนมาก เราหวังว่าสิ่งนี้จะเป็นประโยชน์ต่อผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือ!
เครื่องจัดเรียงพาเลทสามารถลดความต้องการแรงงานและลดความเข้มของแรงงานได้อย่างมาก เครื่องจัดเรียงพาเลทเป็นอุปกรณ์ที่จะจัดเรียงถุงวัสดุ กล่องกระดาษ หรือวัสดุบรรจุภัณฑ์อื่นๆ ที่สายพานลำเลียงจัดส่งโดยอัตโนมัติตามความต้องการในกระบวนการของลูกค้า จากนั้นจึงขนย้ายวัสดุที่ซ้อนกัน ต่อไป ผมจะแนะนำส่วนประกอบของเครื่องจัดเรียงพาเลทให้ชาวเน็ตรู้จัก ฉันหวังว่าคุณจะชอบมัน!
ส่วนประกอบของเครื่องจัดเรียงพาเลทมีดังนี้:
รถยกเป็นองค์ประกอบหลักของระบบรถยก โดยทั่วไป รถยกประกอบด้วยยูนิตหลัก คอลัมน์ โครงฐาน กลไกการยก ส่วนประกอบควบคุมด้วยลม โปรแกรมคอมพิวเตอร์ PLC ตัวแปลงความถี่ โฟโตอิเล็กทริคเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ตำแหน่ง และอุปกรณ์ควบคุมอื่น ๆ
เครื่องจัดวางบนพาเลทวางอยู่ที่ส่วนท้ายของสายการผลิต โดยปกติตำแหน่งจะได้รับการแก้ไขระหว่างการติดตั้ง จำเป็นต้องติดตั้งสายพานลำเลียงแบบอยู่กับที่ที่ส่วนท้ายของสายการผลิตเพื่อให้เครื่องหยุดและหยิบสินค้าโดยเครื่องจัดเรียงพาเลท
เครื่องจัดเรียงพาเลทส่วนใหญ่มีระบบจัดเก็บพาเลท การเปลี่ยนพาเลทไม่จำเป็นต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์ หลังจากที่การซ้อนพาเลทเสร็จสมบูรณ์ รถยกจะถอดพาเลทออก จากนั้นพาเลทใหม่จะถูกส่งไปยังตำแหน่งที่กำหนดโดยระบบจัดเก็บพาเลท
เพื่อความปลอดภัยในการผลิต โดยปกติจะมีการติดตั้งแผงกั้นป้องกันรอบๆ รถยก เมื่อรถยกทำงานอยู่ จะไม่อนุญาตให้ผู้คนเข้าไปในพื้นที่ที่รถทำงานอยู่
ส่วนประกอบของเครื่องจัดเรียงพาเลท
หลังจากทำความเข้าใจส่วนประกอบของ stacker แล้ว เรามาดูโครงสร้างหลักของ robotic stacker กันดีกว่า!
เครื่องวางบนพาเลทของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเครื่องกล ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว กลไกแขน เอนด์เอฟเฟกต์ (กริปเปอร์) กลไกการปรับเอนด์เอฟเฟกต์ และกลไกการตรวจจับ มีการกำหนดพารามิเตอร์ตามความต้องการที่แตกต่างกัน เช่น การบรรจุวัสดุ ลำดับการซ้อน และการนับชั้น เพื่อให้บรรลุการดำเนินการจัดวางบนพาเลทสำหรับวัสดุบรรจุภัณฑ์ประเภทต่างๆ ในทางปฏิบัติ แบ่งออกเป็นการป้อนถุง การกลึง การจัดถุง การจัดกลุ่ม การจับถุงและการจัดวางบนพาเลท การจัดเก็บพาเลท การลำเลียงพาเลท และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้อง เป็นต้น
(1) กลไกการบรรจุถุง งานบรรจุถุงของรถยกทำได้โดยใช้สายพานลำเลียง
(2) กลไกการบังคับเลี้ยว ถุงบรรจุภัณฑ์ถูกจัดเรียงสำหรับการหมุนตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า
(3) กลไกการจัดเรียงกระเป๋า- ถุงบรรจุภัณฑ์ที่จัดเรียงไว้จะถูกลำเลียงไปยังถุง-กลไกการสะสมโดยสายพานลำเลียง
(4) กลไกการสะสมถุง มีการใช้ถุงบรรจุที่จัดเรียงจากส่วนกลางโดยสายพานลำเลียง
(5) กลไกการบรรจุและซ้อน การดำเนินการซ้อนทำได้โดยใช้กลไกการซ้อนแบบหุ่นยนต์
(6) พื้นที่จัดเก็บพาเลท พาเลทที่ซ้อนกันจะถูกจัดส่งโดยรถยกและวางตามลำดับบนสายพานลำเลียงพาเลทตามขั้นตอน พวกเขาจัดหาพาเลทเปล่าให้กับกระบวนการซ้อนพาเลทเป็นประจำ หลังจากถึง 8 ชั้นแล้ว พาเลทที่ซ้อนกันจะถูกลำเลียงโดยสายพานลำเลียงไปยังพื้นที่จัดเก็บพาเลท จากนั้นจึงดึงกลับด้วยรถยกและส่งไปยังคลังสินค้าเพื่อจัดเก็บ ระบบควบคุมโดยตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้
