เมื่อใช้เครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลท เราต้องพิจารณาประเด็นสำคัญ นั่นก็คือ หุ่นยนต์จะหยิบสินค้าได้อย่างไร มือจับสุญญากาศเป็นเครื่องมือปลายที่ใช้บ่อยที่สุดของแขนหุ่นยนต์ (EOAT) พวกมันมีราคาไม่แพง ใช้งานง่าย และสามารถรับน้ำหนักได้มากที่สุดอย่างมีประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตาม ในการใช้งานเฉพาะบางอย่าง มือจับสุญญากาศอาจประสบปัญหา เช่น พื้นผิวที่มีพื้นผิวเป็นรูพรุน บรรจุภัณฑ์แบบอ่อนที่มีของเหลว หรือบรรจุภัณฑ์ที่มีพื้นผิวไม่เรียบ เป็นต้น
ซอฟต์แวร์ที่แม่นยำยังสามารถตอบสนองความต้องการพาเลทที่สามารถเก็บได้ทันที โดยทั่วไป หมายความว่าหลังจากที่ผลิตภัณฑ์วางซ้อนกันแล้ว ฉลากบางส่วนหรือทั้งหมดบนบรรจุภัณฑ์บรรจุภัณฑ์จะต้องหันออกด้านนอก อุปกรณ์จัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์เป็นอีกทางเลือกหนึ่งสำหรับการใช้งานที่มีความต้องการสูง: การจัดวางบนพาเลทในคลังสินค้าแช่เย็น ในด้านบรรจุภัณฑ์สินค้าอุปโภคบริโภค การจัดการกล่องในคลังสินค้าแช่เย็นถือเป็นงานที่ยากที่สุดงานหนึ่ง พนักงานต้องเปลี่ยนกะบ่อยๆ เพื่อให้ร่างกายอบอุ่น ซึ่งจะลดประสิทธิภาพทางอ้อมและเพิ่มต้นทุนค่าแรง
ในสภาพแวดล้อมที่เป็นน้ำแข็ง รถยกเข้าถึงแบบสุ่ม-แบบอัตโนมัติไม่ใช่ตัวเลือกที่ถูกต้อง เนื่องจากรถยกเข้าถึงแบบสุ่ม-แบบอัตโนมัติส่วนใหญ่ใช้ท่ออากาศอัดที่จะแข็งตัวในโรงเก็บความเย็น เมื่อเปรียบเทียบกับรถยกซ้อนแบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์รถยกซ้อนจะมีขนาดกะทัดรัดกว่า เนื่องจากพื้นที่ในอาคารห้องเย็นเป็นสิ่งที่มีค่าอย่างยิ่ง ลักษณะนี้จึงมีความสำคัญเป็นพิเศษ อย่างไรก็ตาม ยังคงมีปัญหาบางประการเกี่ยวกับการใช้งานหุ่นยนต์ในสถานประกอบการห้องเย็น ขณะนี้ซัพพลายเออร์บางรายกำลังเริ่มออกแบบหุ่นยนต์เรียงซ้อนแบบพิเศษสำหรับห้องเย็น
